Configuração da Plataforma Embarcada
Nesta seção é realizada a istalação da distribuição RaspbianST, a habilitação da comunicação SSH e a configuração de uma conexão de rede estática entre o Host e o Target.
Configuração do Ambiente Embarcado
Nesta etapa vamos realizar a configuração inicial do nosso sistema embarcado. Para tal, vamos instalar um sistema operacional da comunidade do Raspberry Pi. Este é um sistema completo, e será utilizado nas primeiras atividades do treinamento. Contudo, ao longo do treinamento realizaremos a montagem e configuração de um sistema operacional para aplicações reais.
Download do Raspian Stretch Lite
Faça o download do Raspian-Buster Lite (versão sem desktop) e instale-o em um cartão microSD. Para realizar a gravação dele no cartão SD, recomenda-se a utilização do software Etcher.
O Etcher é uma ferramenta gráfica multiplataforma para gravação de imagens (sistema operacional no nosso caso) em outras unidades.
Primeiramente, faça o download do Raspbian-Stretch Lite e do Etcher, então instale o Etcher em seu computador e conecte o cartão microSD no mesmo. Abra o Etcher e selecione o arquivo da imagem do Raspbian (.img ou .zip) em seu computador. Em seguida, selecione a unidade do cartão microSD onde deve ser gravado o Raspian e aperte em Flash! para iniciar a gravação da imagem no cartão.
Se estiver utilizando o Ubuntu ou outro sistema Linux, talvez seja necessário instalar o zenity. Mais informações sobre a gravação do microSD para diversas plataformas podem ser vistas em:
Configuração de Rede e SSH
Esta seção é destinada a configuração para o setup que possui um Monitor HDMI e um Teclado USB. Caso não possua esse items utilize a seção Configuração de Rede e SSH (headless).
Após instalar o Raspian-Stretch Lite, conecte um teclado USB e um monitor HDMI na RPi, e então ligue-a. Ela irá carregar o sistema e então as informações de login serão pedidas. Por padrão, o Raspbian possui o usuário pi e a senha raspberry.
Após logar no sistema, ative o servidor ssh. Para tal, acesse o menu de configurações da RPi, este é realizado através do comando:
Rode o comando acima para acessar o menu de configurações e acesse a seguinte opção: 5 Interfacing Options -> P2 SSH -> YES.
Em seguida, atribua um IP estático para a RPi. Para isso, edite o arquivo dhcpcd.conf, localizado no diretório /etc/:
Este comando invoca o editor de texto nano para a edição do arquivo. Então, procure pela linha "Example static IP configuration" e faça a seguinte edição:
Após editar o arquivo, salve-o pressionando Ctrl+X, então confirme as modificações pressionando Y e por último, não altere o nome do arquivo, apenas pressione Enter.
Esta edição possibilita a retenção de um IP estático para a RPi (10.1.1.100) e coloca como gateway o IP (10.1.1.1). Assim, será possível estabelecer uma comunicação entre a RPi e o nosso computador host via ssh.
Configuração de Rede e SSH (headless)
Esta seção é destinada a configuração sem os periféricos de Monitor e Teclado USB. O processo é praticamente o mesmo da seção anterior, porém iremos fazer essas configurações diretamente no cartão SD evitando o uso dos periféricos externos.
Primeiramente grave a imagem do Raspbian Strech Lite normalmente no cartão SD, utilizando o Etcher. Após a gravação, serão criadas duas partições, a boot e a rootfs.
Para habilitar a comunicação via SSH, abra a partição de boot no seu computador e crie um arquivo chamado ssh, utilize letras minúsculas e não adicione nenhuma extensão ao arquivo. Este arquivo sinaliza que durante o processo de boot da RPi é desejável que a comunicação SSH seja disponibilizada, equivalente ao processo da seção anterior utilizando o menu de configurações da RPi.
Em seguida, é necessário realizar a configuração da rede com IP fixo na RPi. Para tal, abra a partição rootfs e então econtre o arquivo dhcpcd.conf dentro do diretório etc. Talvez você precise de permissão para editar este arquivo, então entre com previlégios de administrador no caso do Windows ou no Linux, utilize o comando sudo, para ganhar previlégio.
Então, procure pela linha "Example static IP configuration" e faça a seguinte edição:
Pronto, basta salvar o arquivo e remover o dispositivo.
Testando a Comunicação via SSH
Para verificar se a configuração foi feita corretamente, tanto da máquina virtual quanto da RPi, basta conectar o conector RJ45 do cabo ethernet na RPi e no seu computador. Selecione a rede Ethernet no seu computador, de forma a se conectar com o cabo recém inserido.
Em seguida, ligue a placa a fonte de alimentação e abra o Terminal no Ubuntu. Com o terminal aberto, iremos tentar realizar uma conexão entre o Ubuntu e a RPi através do programa ssh. Basta digitar o seguinte comando:
Isto é, desejamos nos conectar via SSH a um usuário chamado pi no endereço 10.1.1.100. Então, basta digitar a senha do usuário, que no caso do Raspbian é por padrão a senha raspberry. Então deveremos ter acesso a nossa RPi.
Caso ao tentar se conectar apareça um erro tal como:
Significa que já há um histórico de comunicação estabelecido neste target e então basta limpar o arquivo através do comando:
Note que gbs é o meu nome de usuário, você deve adequar o comando ao seu nome de usuário. Ao longo de todo o treinamento utilizarei ele como exemplo nos comando, mas fique atento para realizar a modificação para atender ao seu sistema, o mesmo para os arquivos e diretórios.
Então basta digitar yes e teremos acesso a nossa RPi.
Last updated