Utilizando Toolchains Pré-compilados
Em relação a utilização de um toolchain, existem basicamente duas formas: ou a utilização de uma toolchain já pré-compilada ou a criação de uma toolchain específica para a sua aplicação.
Na primeira opção, o uso de uma toolchain pronta, consiste no uso de uma toolchain pré-compilada normalmente fornecida pelo proprio fabricante do chip, ou empresas especializadas em toolchains para determinadas arquiteturas ou ainda algum fornecido por algum grupo de desenvolvimento da comunidade.
Ao passo que a criação de uma toolchain de acordo com suas necessidades, é com certeza algo mais simples e específico. Para tal, existem diversas ferramentas que auxiliam no processo de montagem da toolchain e normalmente elas são usadas para o desenvolvimento de sistemas Linux embarcado.
Toolchain pré-compilado
O uso de toolchains prontos é bem comum, desde que haja um fornecedor, e é uma das metodologias mais adotadas. Pois utilizar um toolchain pronto é fácil e rápido de configurar, e não é necessário muito conhecimento sobre o sistemas e etc.
No entanto, este tipo de toolchain limita seu sistema, uma vez que sua aplicação fica amarrada com o as ferramentas fornecidas pelo toolchain, tirando o seu direito de escolha e restringindo suas escolhas de ferramentas.
Por exemplo, se o fabricante fornece ferramentas como, o compilador e biblioteca C, você não tem muita opção a não ser utilizar o que ele te fornece, é até possível realizar algumas alterações, mas não há muito o que fazer. Ao invés da ferramente se adaptar as suas necessidades, sua aplicação que se adapta à ferramenta.
Em muitos casos, não há problema nenhum esse acoplamento, mas é sempre necessário certificar-se de que a toolchain pré-compilada atende seus requisitos, principalmente em termos de arquitetura do processador, endianness e etc.
Dentre as opções disponíveis, é possível usar algum toolchain fornecido pela propria fabricante, como a Freescale que costumam fornecer para as placas deles.
Ou ainda, é possível usar a toolchain de alguma empresa especializada como a Mentor Graphics, eles fornecem alguns toolchains para arquiteturas especificas, contudo boa parte é sobre licensa paga.
Por fim, você pode utilizar um toolchain fornecido por comunidades de desenvolvedores, como Linaro, Yocto. Outras referências podem ser encontradas em: https://elinux.org/Toolchains.
Instalando um Toolchain Pré-compilado
O processo de instalação de um toolchain pré-compilado é muito simples. Lembrando que a primeira tarefa é encontrar o toolchain para a sua plataforma de desenvolvimento, seja esse toolchain fornecido pelo fabricante, por uma comunidade ou empresa de terceiros.
Assim, a primeira etapa será a aquisição do toolchain, em geral, este tipo de código é baixado de um repositório git ou algo similar. Você deve realizar o download do diretório completo do toolchain em sua máquina host.
Após realizar o download do toolchain, é necessário incluir os executáveis no PATH da sua máquina. Para tal, utilizamos o comando export no terminal. Este adiciona o diretório/local passado por parâmetro ao PATH. Assim, basta invocar o comando passando o diretório dos arquivos binários (*.bin) como parâmetro, executando assim um insert no arquivo PATH.
Fazendo isso, o arquivo binário (executável) pode ser invocado diretamente no terminal, sem a necessidade de digitar o caminho inteiro até o mesmo.
Uma vez atualizada a variável de ambiente, você tem acesso direto a todas as ferramentas da toolchain que escolheu. Portanto, basta apenas compilar seu programa C para a arquitetura desejada através de seu toolchain, e pronto.
Por exemplo, com o seguinte comando PREFIX-gcc, onde o PREFIX é substituido por sua arquitetura target. Normalmente este, está relacionado com a arquitetura que você deseja compilar o programa com o target, é basicamente isso que difere você compilar nativamente e cross-compilar o código.
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