Linux Embarcado e Software Livre
Kernel Linux
O Linux na verdade é o kernel, e não o Sistema Operacional. O kernel é basicamente um programa que controla todo o sistema. Ele é responsável por gerenciar as aplicações que irão rodar no sistema, interfacear o hardware e software, enfim, é um programa que controla a execução de outros programas!
Já são tantos desenvolvedores envolvidos, que existem várias versões do kernel sendo lançadas frequentemente. No entanto, a principal, chamada de mainline, respeita o prazo de aproximadamente três meses. Portanto, a cada três meses é lançada uma versão nova do kernel Linux.
Ubuntu, Fedora, Arch, são Distribuições que integram o kernel Linux. Estas, são compostas pelo kernel Linux e um conjunto de aplicações personalizadas. Cada distribuição tem sua própria característica de aplicações. É correto afirmar que elas são distribuições GNU/Linux, e não somente Linux.
E o Linux embarcado utiliza-se do kernel Linux em conjunto com componentes open-source em sistemas embarcados.
Principais Características do kernel Linux
Portabilidade e Suporte a Hardware: Atualmente existem mais de 30 portes de arquiteturas, isto é, ele roda em processadores x86, ARM, PPC, SPARC, Microcontroladores e etc.
Escalabilidade: sua escabilidade é uma das features mais fascinantes, é o mesmo kernel rodando em supercomputadores, relógios, geladeiras e etc.
Confiabilidade e Estabilidade: existem relatos de servidores rodando ininterruptos por 10, 16, 18 anos. Um deles, um servidor interno de emails, que rodava um FreeBSD num pentium 200mhz por 18 anos.
Modularidade: você pode personalizar seu sistema de acordo com sua necessidade, por exemplo o Tinycore é um sistema Linux com ambiente grafico (desktop) e a imagem dele é de apenas 16MB. Existem versões bem enxutas tambem para microcontroladores, como o uClinux de apenas 6MB.
Facilidades do Open-Source: por ser open-source exitem uma comunidade imensa para aulixar na solução de problemas, desenvolver novas soluções, ferramentas e etc. Além disso, é livre de royalties.
Reusabilidade de Componentes
Filosofia Open-Source: a reusabilidade de sistemas Linux e componentes open-source é gigantescas, pois todos os códigos já desenvolvidos são disponibilizados para a comunidade. Incuindo drivers para chips ou sensores específicos, protocolos de comunicação, bibliotecas gráficas e etc.
Aceleração do desenvolvimento: sem dúvidas este tipo de abordagem acelera o desenolvimento de sistemas, uma vez quqe diversos drivers, interfaces e componentes podem ser reutilizados ou mesmo ser diretamente acoplados de outras aplicações. Assim, muitas vezes é possível começar o desenolvimento diretamente na sua aplicação, sem perder tempo com redesenvolvimento de ferramentas e módulos.
Adaptabilidade para novos sistemas: assim que um novo hardware, componente, protocolo de comunicação e etc é lançado, tão logo se torna popular e seus módulos, drivers e ferramentas são disponibilizados na comunidade.
Desnecessário "Escovar Bits": o mais importante de tudo, e que resume todas as outras considerações. A idéia é parar de escovar bits, gastar horas configurando hardware, desenvolvendo API, simulando funcionamentos de SO e etc. Você tem tudo disponível agora, podendo focar no desenvolvimento da aplicação, focando no valor agregado do seu produto/aplicação.
Baixo Custo
Replicação ilimitada: é possível duplicá-lo e utilizá-lo em diversos dispositivos, sem custo adicional. Você pode replica-lo, edita-lo, adapta-lo para outros hardwares sem custo.
Software sem custo: se optar por utilizar software livre, tanto os módulos, como as ferramentas de desenvolvimento. Seu custo de software sera zero. Sendo necessário apenas o know-how como investimento.
Curva de aprendizado vs. preço: embora a curva de aprendizado deste tipo de sistema e ferramenta será considerável. A economia com licensas de software e ferramentas pode ser totalmente convertida em treinamento para a equipe.
Controle Total
Controle dos fontes: uma vez trabalhando com software livre, você tem acesso a todos os códigos fontes e drivers do seu sistema. Assim, caso desconfie de alguma funcionalidade ou deseja altera-la, você pode fazer sem nenhuma outra implicação.
Liberade para modificações: como mencionado, você possui o controle de todos os fontes, portanto pode otimizá-los para a sua aplicação.
Elimina a dependência de terceiros: é uma boa prática quando se utiliza softwares livres. Assim, você não depende de terceiros, por exemplo com utilização de ferramentas e mudança de plataformas.
Qualidade
Suporte e Qualidade: Existem diversos softwares open-source que são vastamente utilizados na vida real, sendo empregados em diversos sistemas como firefox, chromium, android, linux e diversos drivers e outras aplicações. Esse fato é interessante, pois quanto mais popular o projeto, mais programadores estão envolvidos, mais pessoas testando e reparando o código. Em geral, se tem uma robustez mais elevada neste tipo de sistema.
Suporte da Comunidade
Suporte da comunidade: os softwares open-source são desenvolvidos por comunidades de desenvolvedores e usuários e como mencionado, desta forma as atualizações e a robustez costuma ser mais elevada que softwares proprietários. Além disso, quando se tem algum problema ou dúvida, há vários meios de se contatar o suporte, que em geral é feitos nessas comunidades, tornando o atendimento mais práticos e efetivo.
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